在自動點(diǎn)膠機(jī)中，最常見的點(diǎn)膠機(jī)就是三軸點(diǎn)膠機(jī)，三軸點(diǎn)膠機(jī)的核心結(jié)構(gòu)包括：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。三軸點(diǎn)膠機(jī)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)點(diǎn)膠，驅(qū)動機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在這三個(gè)核心結(jié)構(gòu)的相互配合下，驅(qū)使了三軸點(diǎn)膠機(jī)更精確高效的點(diǎn)膠，也改善了以往的點(diǎn)膠工藝。三軸點(diǎn)膠機(jī)受到各行業(yè)的歡迎也是毋庸置疑的。
三軸點(diǎn)膠機(jī)的特點(diǎn):
1.管狀旋轉(zhuǎn)出膠控制；普通、數(shù)字式時(shí)間控制器。
2.點(diǎn)膠筆頭設(shè)置微動點(diǎn)觸開關(guān)，操作方便；不需空氣壓力，接電源即可工作。
3.材料可直接使用原裝容器；可快速交換出膠管，不需進(jìn)行清理調(diào)節(jié)。
4.自動回吸作用，防止滴漏。
5.針頭：分為不銹鋼針頭，不銹剛彎角針頭；
6.轉(zhuǎn)子部分可以進(jìn)行安裝和拆卸，提高了維護(hù)性能。
7.最適合厭氧性、瞬間膠、快干型膠等低粘度液體的微量吐出設(shè)備。
一般來說，三軸點(diǎn)膠機(jī)只能執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的x、y、Z移動。如果我們的產(chǎn)品在自動點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠位置的側(cè)邊，我們需要使用4軸點(diǎn)膠機(jī)。與3軸點(diǎn)膠機(jī)相比，4軸點(diǎn)膠機(jī)具有額外的R軸。如果我們的點(diǎn)膠機(jī)的產(chǎn)品需要雙面點(diǎn)膠，我們的點(diǎn)膠產(chǎn)品必須翻轉(zhuǎn)。此時(shí)，我們需要把它用到五軸點(diǎn)膠機(jī)上，五軸點(diǎn)膠機(jī)又稱為“點(diǎn)膠機(jī)器人”或“工業(yè)機(jī)器人”。
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